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【AI音声版】【エネルギー・環境・機械】モデル予測制御入門:評価関数と制約を置き、シミュレーションで確かめる

【AI音声版】【エネルギー・環境・機械】モデル予測制御入門:評価関数と制約を置き、シミュレーションで確かめる

講師:【監修】株式会社イーコンプライアンス 代表取締役 村山 浩一 / ご注文から1時間程度でご視聴いただけます

制約を守る制御を予測モデルで組み立てる 先を予測して入力を決める制御の考え方を、初めての方向けに整理します。簡単なモデルの作り方、評価関数と制約の置き方、シミュレーションでの確かめ方、計算時間の見積もりまでを例題でたどり、自分の担当装置で小さく試す手順を持ち帰れることを目指します。 【対象】制御の仕事に就いたばかりの方、PID中心で制約や非線形に悩む設計・評価の担当者 【収録時間】約60分(予定・スライド約65枚・日本語字幕つき) 【内容】 ・第1章 PIDで困る場面と予測制御の出番 ・第2章 先を読んで入力を決める仕組みの全体像 ・第3章 モデルを用意する 線形で足りる場合とは ・第4章 評価関数と制約の決め方を例題でたどる ・第5章 シミュレーションで挙動を確かめる手順 ・第6章 計算時間を見積もり実時間動作を考える ・第7章 うまく動かない時の切り分けと見直し所 ・第8章 明日からの小さな試し方と確認リスト ※ ご注文から1時間程度でご視聴いただけます。 ※ 本動画の音声は、AIによる合成音声です。

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