
【AI音声版】【生成AI・DX/移動ロボット】SLAMとセマンティックマップ:言語指示で動かす試行計画を書ける
講師:【監修】株式会社イーコンプライアンス 代表取締役 村山 浩一 / ご注文から1時間程度でご視聴いただけます
ロボットに場所を覚えさせ言葉で動かす 移動ロボットが「ここはどんな場所か」を扱う仕組みを、初めての方向けに順を追って説明します。自己位置推定と地図づくり、地図への意味付け、位置・画像・言葉の結び付け、基盤モデルに任せる範囲までを、確認の手順とつまずきの切り分け方と合わせて学び、小さく試す計画を自分で書けることを目指します。 【対象】ロボットやAIの部署に配属された方、移動ロボット導入の検討を任された方 【収録時間】約60分(予定・スライド約65枚・日本語字幕つき) 【内容】 ・第1章 地図があっても指示が通らない理由 ・第2章 自己位置推定とSLAMで地図を作る ・第3章 地図に意味を付ける考え方と作業 ・第4章 位置・画像・言葉から場所の呼び名を決める ・第5章 LLM・VLMに任せる範囲と現場知識の足し方 ・第6章 言語指示を移動・探索につなぐ手順 ・第7章 起こりやすい失敗と原因の切り分け ・第8章 小さく試す計画と記録の残し方 ※ ご注文から1時間程度でご視聴いただけます。 ※ 本動画の音声は、AIによる合成音声です。
収録内容
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